Keras 3 API 文件 / 層 API / 卷積層 / Conv2D 層

Conv2D 層

[原始碼]

Conv2D 類別

keras.layers.Conv2D(
    filters,
    kernel_size,
    strides=(1, 1),
    padding="valid",
    data_format=None,
    dilation_rate=(1, 1),
    groups=1,
    activation=None,
    use_bias=True,
    kernel_initializer="glorot_uniform",
    bias_initializer="zeros",
    kernel_regularizer=None,
    bias_regularizer=None,
    activity_regularizer=None,
    kernel_constraint=None,
    bias_constraint=None,
    **kwargs
)

2D 卷積層。

此層建立一個卷積核,該卷積核在 2D 空間(或時間)維度(高度和寬度)上與層輸入進行卷積,以產生輸出張量。如果 use_bias 為 True,則會建立一個偏置向量並添加到輸出中。最後,如果 activation 不是 None,也會將其應用於輸出。

數值精度注意事項:雖然通常 Keras 運算執行結果在不同後端之間對於 float32 精度都一致到 1e-7,但 Conv2D 運算可能會顯示較大的差異。由於卷積運算中大量的逐元素乘法和加法,特別是在使用大型輸入或核心大小時,累積的浮點差異可能會超過 1e-7 的閾值。當使用不同的後端(例如,TensorFlow 與 JAX)或不同的硬體時,這些差異尤其明顯。

參數

  • filters:int,輸出空間的維度(卷積中濾波器的數量)。
  • kernel_size:int 或 2 個整數的 tuple/list,指定卷積窗口的大小。
  • strides:int 或 2 個整數的 tuple/list,指定卷積的步幅長度。strides > 1dilation_rate > 1 不相容。
  • padding:字串,可以是 "valid""same"(不區分大小寫)。"valid" 表示不填充。"same" 會導致在輸入的左/右或上/下均勻填充。當 padding="same"strides=1 時,輸出與輸入大小相同。
  • data_format:字串,可以是 "channels_last""channels_first"。輸入中維度的順序。"channels_last" 對應於形狀為 (batch_size, height, width, channels) 的輸入,而 "channels_first" 對應於形狀為 (batch_size, channels, height, width) 的輸入。它預設為在您的 Keras 設定檔 ~/.keras/keras.json 中找到的 image_data_format 值。如果您從未設定它,則它將為 "channels_last"
  • dilation_rate:int 或 2 個整數的 tuple/list,指定用於擴張卷積的擴張率。
  • groups:一個正整數,指定輸入沿通道軸分割成的組數。每個組都與 filters // groups 個濾波器分開卷積。輸出是沿通道軸連接所有 groups 結果。輸入通道和 filters 都必須能被 groups 整除。
  • activation:激活函數。如果為 None,則不應用激活函數。
  • use_bias:bool,如果為 True,則會將偏置添加到輸出。
  • kernel_initializer:卷積核的初始化器。如果為 None,將使用預設初始化器 ("glorot_uniform")。
  • bias_initializer:偏置向量的初始化器。如果為 None,將使用預設初始化器 ("zeros")。
  • kernel_regularizer:卷積核的可選正規化器。
  • bias_regularizer:偏置向量的可選正規化器。
  • activity_regularizer:輸出的可選正規化函數。
  • kernel_constraint:可選的投影函數,在卷積核被 Optimizer 更新後應用於卷積核(例如,用於實作層權重的範數約束或值約束)。該函數必須將未投影的變數作為輸入,並且必須返回投影的變數(必須具有相同的形狀)。在執行非同步分散式訓練時,約束是不安全的。
  • bias_constraint:可選的投影函數,在偏置被 Optimizer 更新後應用於偏置。

輸入形狀

  • 如果 data_format="channels_last":一個 4D 張量,形狀為:(batch_size, height, width, channels)
  • 如果 data_format="channels_first":一個 4D 張量,形狀為:(batch_size, channels, height, width)

輸出形狀

  • 如果 data_format="channels_last":一個 4D 張量,形狀為:(batch_size, new_height, new_width, filters)
  • 如果 data_format="channels_first":一個 4D 張量,形狀為:(batch_size, filters, new_height, new_width)

返回

一個 4D 張量,表示 activation(conv2d(inputs, kernel) + bias)

引發

  • ValueError:當 strides > 1dilation_rate > 1 時。

範例

>>> x = np.random.rand(4, 10, 10, 128)
>>> y = keras.layers.Conv2D(32, 3, activation='relu')(x)
>>> print(y.shape)
(4, 8, 8, 32)