SGD

[原始碼]

SGD 類別

keras.optimizers.SGD(
    learning_rate=0.01,
    momentum=0.0,
    nesterov=False,
    weight_decay=None,
    clipnorm=None,
    clipvalue=None,
    global_clipnorm=None,
    use_ema=False,
    ema_momentum=0.99,
    ema_overwrite_frequency=None,
    loss_scale_factor=None,
    gradient_accumulation_steps=None,
    name="SGD",
    **kwargs
)

梯度下降(帶動量)優化器。

momentum 為 0 時,參數 w 使用梯度 g 的更新規則

w = w - learning_rate * g

momentum 大於 0 時的更新規則

velocity = momentum * velocity - learning_rate * g
w = w + velocity

nesterov=True 時,此規則變為

velocity = momentum * velocity - learning_rate * g
w = w + momentum * velocity - learning_rate * g

參數

  • learning_rate:一個浮點數、一個 keras.optimizers.schedules.LearningRateSchedule 實例,或一個不帶參數並返回實際使用值的可呼叫物件。學習率。預設值為 0.01
  • momentum:浮點數超參數 >= 0,可加速相關方向的梯度下降並抑制震盪。0 為原始梯度下降。預設值為 0.0
  • nesterov:布林值。是否應用 Nesterov 動量。預設值為 False
  • name:字串。用於優化器建立的動量累加器權重的名稱。
  • weight_decay:浮點數。如果設定,則會應用權重衰減。
  • clipnorm:浮點數。如果設定,每個權重的梯度都會被單獨裁剪,使其範數不超過此值。
  • clipvalue:浮點數。如果設定,每個權重的梯度都會被裁剪為不超過此值。
  • global_clipnorm:浮點數。如果設定,所有權重的梯度都會被裁剪,使其整體範數不超過此值。
  • use_ema:布林值,預設值為 False。如果為 True,則應用指數移動平均 (EMA)。EMA 包括計算模型權重的指數移動平均(隨著每次訓練批次後權重值變化),並定期將權重覆寫為其移動平均值。
  • ema_momentum:浮點數,預設值為 0.99。僅當 use_ema=True 時使用。這是計算模型權重 EMA 時使用的動量:new_average = ema_momentum * old_average + (1 - ema_momentum) * current_variable_value
  • ema_overwrite_frequency:整數或 None,預設值為 None。僅當 use_ema=True 時使用。每 ema_overwrite_frequency 步迭代,我們會將模型變數覆寫為其移動平均值。如果為 None,則優化器不會在訓練過程中覆寫模型變數,您需要在訓練結束時呼叫 optimizer.finalize_variable_values() 來明確覆寫變數(這會就地更新模型變數)。當使用內建的 fit() 訓練迴圈時,這會在最後一個 epoch 之後自動發生,您不需要做任何事情。
  • loss_scale_factor:浮點數或 None。如果為浮點數,則縮放因子會在計算梯度之前乘以損失,並且縮放因子的倒數會在更新變數之前乘以梯度。對於在混合精度訓練期間防止下溢很有用。或者,keras.optimizers.LossScaleOptimizer 會自動設定損失縮放因子。
  • gradient_accumulation_steps:整數或 None。如果為整數,則不會在每一步更新模型和優化器變數;相反地,它們會每 gradient_accumulation_steps 步更新一次,使用自上次更新以來梯度的平均值。這被稱為「梯度累積」。當您的批次大小非常小時,這會很有用,以便減少每次更新步驟的梯度雜訊。EMA 頻率將查看「累計」迭代值(優化器步驟 // gradient_accumulation_steps)。學習率排程將查看「真實」迭代值(優化器步驟)。